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深工SG R30激光掃描測距雷達
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深工SG R30激光掃描測距雷達
★ 采用DTOF(Direct Time of Flight)飛行時間測距技術
★ 測量半徑:二維掃描:0.05~30m,互動掃描:0.05~10m
★ 每秒 32000 次的高速激光測距采樣能力
★ 抗強光,室內外可用,實現穩定測距與高精度建圖
★ 尺寸小巧緊湊,雷達頂部掃描區域高度僅為18mm,小巧易內嵌
★ IP65防護等級,滿足工業場景應用。
★ Class 1激光器安全標準,達到人眼安全級別。
產品詳情
深工SG R30系列激光掃描測距雷達是新一代二維激光雷達(LIDAR),它具有每秒 32000 次的高速激光測距采樣能力。并采用了非接觸式的能量和信號傳輸技術,克服了傳統激光雷達的壽命限制,可長時間可靠的穩定運行。
功能特點
★ 采用DTOF(Direct Time of Flight)飛行時間測距技術,保證激光雷達測量精度在任何距離下均表現出色,同時能有效檢測出低反射率、鏡面反射甚至高透射率物體。
★ 測量半徑:二維掃描:0.05~30m / 互動掃描:0.05~10m,滿足多種應用場景需求。
★ 全面改進內部光學和算法系統,采樣頻率高達32000次/秒,輸出高質量點云數據,捕捉更多環境細節。
★ 有效抵抗室內環境光和室外強光干擾,在室外80Klux的強光下,實現穩定測距與高精度建圖。
★ 對于小物體、不同反射率物體檢出率高,如桌角、深色、鏡面等高反物體,都可以得到穩定的精確測量數據。
★ IP65防護等級, 配合封閉式獨立外罩,全面保護內部旋轉機構,規避外界干擾,保證穩定的工作環境,滿足工業場景應用。
★ 采用調制脈沖式的低功率紅外線激光器發射光源,符合Class 1激光器安全標準,達到人眼安全級別。
規格參數
--------------------   SPECIFICATIONS   --------------------
測量性能
適用場景:   適合室內外環境,可靠的抗日光能力
測量距離:   二維掃描:0.05~30m 互動掃描:0.05~10m
俯仰角:   0°~1.5°(特定需求可安排定制)
采樣頻率:   32kHz
掃描頻率:   10Hz
角度分辯率:   0.12°
通訊接口:   RJ-45
通訊速率:   1M
測量精度:   ±5cm
激光功率
激光器波長:   最小895nm 典型905nm 最大915nm 紅外波段
激光器功率:   25w 峰值功率
脈沖時長:   5ns
激光安全等級:   IEC-60825 Class 1
供電接口
接口類型:   XH2.54-5P
供電電壓:   最小值4.9V,典型值5V,最大值5.2V
供電電壓波紋:   150mV
系統啟動電流:   最小值1400mA,典型值1500mA,最大值1600mA
供電電流:   休眠時:40-50mA,工作中:400-500mA
數據通訊接口
接口類型:   RJ-45
波特率:   1M
工作模式:   8位數據,1位停止位
輸出高電平:   最小值2.9V,典型值3.3V,最大值3.5V
輸出低電平:   0.4V
輸入高電平:   最小值1.6V,典型值3.3V,最大值3.5V
輸入低電平:   最小值-0.3V,最大值0.4V
物理參數
設備尺寸:   118mm(w)*55mm(H)*110mm(D)
設備重量:   500g
工作溫度:   最小值-10°C, 典型值25°C,最大值50°C
存儲溫度:   最小值-20°C, 典型值25°C,最大值60°C
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