深工SG R15系列激光掃描測距雷達是新一代二維激光雷達(LIDAR)，它具有每秒 32000 次的高速激光測距采樣能力。并采用了非接觸式的能量和信號傳輸技術，克服了傳統激光雷達的壽命限制，可長時間可靠的穩定運行。
功能特點
★ 采用DTOF（Direct Time of Flight）飛行時間測距技術，保證激光雷達測量精度在任何距離下均表現出色，同時能有效檢測出低反射率、鏡面反射甚至高透射率物體。
★ 測量半徑：二維掃描：0.05~18m / 互動掃描：0.05~8m，滿足多種應用場景需求。
★ 全面改進內部光學和算法系統，采樣頻率高達32000次/秒，輸出高質量點云數據，捕捉更多環境細節。
★ 有效抵抗室內環境光和室外強光干擾，在室外80Klux的強光下，實現穩定測距與高精度建圖。
★ 對于小物體、不同反射率物體檢出率高，如桌角、深色、鏡面等高反物體，都可以得到穩定的精確測量數據。
★ IP65防護等級， 配合封閉式獨立外罩，全面保護內部旋轉機構，規避外界干擾，保證穩定的工作環境，滿足工業場景應用。
★ 采用調制脈沖式的低功率紅外線激光器發射光源，符合Class 1激光器安全標準，達到人眼安全級別。
規格參數
-------------------- SPECIFICATIONS --------------------
測量性能
| 適用場景： |
|
適合室內外環境，可靠的抗日光能力 |
| 測量距離： |
|
二維掃描：0.05~30m 互動掃描：0.05~10m |
| 俯仰角： |
|
0°~1.5°（特定需求可安排定制） |
| 采樣頻率： |
|
32kHz |
| 掃描頻率： |
|
10Hz |
| 角度分辯率： |
|
0.12° |
| 通訊接口： |
|
RJ-45 |
| 通訊速率： |
|
1M |
| 測量精度： |
|
±5cm |
激光功率
| 激光器波長： |
|
最小895nm 典型905nm 最大915nm 紅外波段 |
| 激光器功率： |
|
25w 峰值功率 |
| 脈沖時長： |
|
5ns |
| 激光安全等級： |
|
IEC-60825 Class 1 |
供電接口
| 接口類型： |
|
XH2.54-5P |
| 供電電壓： |
|
最小值4.9V，典型值5V，最大值5.2V |
| 供電電壓波紋： |
|
150mV |
| 系統啟動電流： |
|
最小值1400mA，典型值1500mA，最大值1600mA |
| 供電電流： |
|
休眠時：40-50mA，工作中：400-500mA |
數據通訊接口
| 接口類型： |
|
RJ-45 |
| 波特率： |
|
1M |
| 工作模式： |
|
8位數據，1位停止位 |
| 輸出高電平： |
|
最小值2.9V，典型值3.3V，最大值3.5V |
| 輸出低電平： |
|
0.4V |
| 輸入高電平： |
|
最小值1.6V，典型值3.3V，最大值3.5V |
| 輸入低電平： |
|
最小值-0.3V，最大值0.4V |
物理參數
| 設備尺寸： |
|
118mm(w)*55mm(H)*110mm(D) |
| 設備重量： |
|
500g |
| 工作溫度： |
|
最小值-10°C， 典型值25°C，最大值50°C |
| 存儲溫度： |
|
最小值-20°C， 典型值25°C，最大值60°C |
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