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深工SG R15激光掃描測距雷達(dá)
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深工SG R15激光掃描測距雷達(dá)
★ 采用DTOF(Direct Time of Flight)飛行時(shí)間測距技術(shù)
★ 測量半徑:二維掃描:0.05~18m,互動(dòng)掃描:0.05~8m
★ 每秒 32000 次的高速激光測距采樣能力
★ 抗強(qiáng)光,室內(nèi)外可用,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定測距與高精度建圖
★ 尺寸小巧緊湊,雷達(dá)頂部掃描區(qū)域高度僅為18mm,小巧易內(nèi)嵌
★ IP65防護(hù)等級(jí),滿足工業(yè)場景應(yīng)用。
★ Class 1激光器安全標(biāo)準(zhǔn),達(dá)到人眼安全級(jí)別。
產(chǎn)品詳情
深工SG R15系列激光掃描測距雷達(dá)是新一代二維激光雷達(dá)(LIDAR),它具有每秒 32000 次的高速激光測距采樣能力。并采用了非接觸式的能量和信號(hào)傳輸技術(shù),克服了傳統(tǒng)激光雷達(dá)的壽命限制,可長時(shí)間可靠的穩(wěn)定運(yùn)行。
功能特點(diǎn)
★ 采用DTOF(Direct Time of Flight)飛行時(shí)間測距技術(shù),保證激光雷達(dá)測量精度在任何距離下均表現(xiàn)出色,同時(shí)能有效檢測出低反射率、鏡面反射甚至高透射率物體。
★ 測量半徑:二維掃描:0.05~18m / 互動(dòng)掃描:0.05~8m,滿足多種應(yīng)用場景需求。
★ 全面改進(jìn)內(nèi)部光學(xué)和算法系統(tǒng),采樣頻率高達(dá)32000次/秒,輸出高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù),捕捉更多環(huán)境細(xì)節(jié)。
★ 有效抵抗室內(nèi)環(huán)境光和室外強(qiáng)光干擾,在室外80Klux的強(qiáng)光下,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定測距與高精度建圖。
★ 對于小物體、不同反射率物體檢出率高,如桌角、深色、鏡面等高反物體,都可以得到穩(wěn)定的精確測量數(shù)據(jù)。
★ IP65防護(hù)等級(jí), 配合封閉式獨(dú)立外罩,全面保護(hù)內(nèi)部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),規(guī)避外界干擾,保證穩(wěn)定的工作環(huán)境,滿足工業(yè)場景應(yīng)用。
★ 采用調(diào)制脈沖式的低功率紅外線激光器發(fā)射光源,符合Class 1激光器安全標(biāo)準(zhǔn),達(dá)到人眼安全級(jí)別。
規(guī)格參數(shù)
--------------------   SPECIFICATIONS   --------------------
測量性能
適用場景:   適合室內(nèi)外環(huán)境,可靠的抗日光能力
測量距離:   二維掃描:0.05~30m 互動(dòng)掃描:0.05~10m
俯仰角:   0°~1.5°(特定需求可安排定制)
采樣頻率:   32kHz
掃描頻率:   10Hz
角度分辯率:   0.12°
通訊接口:   RJ-45
通訊速率:   1M
測量精度:   ±5cm
激光功率
激光器波長:   最小895nm 典型905nm 最大915nm 紅外波段
激光器功率:   25w 峰值功率
脈沖時(shí)長:   5ns
激光安全等級(jí):   IEC-60825 Class 1
供電接口
接口類型:   XH2.54-5P
供電電壓:   最小值4.9V,典型值5V,最大值5.2V
供電電壓波紋:   150mV
系統(tǒng)啟動(dòng)電流:   最小值1400mA,典型值1500mA,最大值1600mA
供電電流:   休眠時(shí):40-50mA,工作中:400-500mA
數(shù)據(jù)通訊接口
接口類型:   RJ-45
波特率:   1M
工作模式:   8位數(shù)據(jù),1位停止位
輸出高電平:   最小值2.9V,典型值3.3V,最大值3.5V
輸出低電平:   0.4V
輸入高電平:   最小值1.6V,典型值3.3V,最大值3.5V
輸入低電平:   最小值-0.3V,最大值0.4V
物理參數(shù)
設(shè)備尺寸:   118mm(w)*55mm(H)*110mm(D)
設(shè)備重量:   500g
工作溫度:   最小值-10°C, 典型值25°C,最大值50°C
存儲(chǔ)溫度:   最小值-20°C, 典型值25°C,最大值60°C
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